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Vol.26 No.2 >

タイトル: ACCによる車両制御システムの設計とシミュレーション
別タイトル: ACC ニ ヨル シャリョウ セイギョ システム ノ セッケイ ト シミュレーション
Design and Simulation of Vehicle Control System Using Adaptive Cruise Control
著者: 服部, 有里子
中川, 悠樹
キーワード: 車両制御システム
ACC
車間距離制御装置
自動運転制御
自動走行システム
発行日: Mar-2019
出版者: 筑波技術大学学術・社会貢献推進委員会
誌名: 筑波技術大学テクノレポート
巻: 26
号: 2
開始ページ: 36
終了ページ: 43
抄録: ACC(Adaptive Cruise Control:車間距離制御装置)は自動運転の運転操作(アクセル,ブレーキ,ハンドル)のうち,アクセル,ブレーキの自動運転技術である。ACC は運転者が設定した速度を上限として,前方車に追従するように自車の速度を自動的に調節するシステムである。前方車が減速すれば自動でブレーキをかけて減速して一定の車間距離をキープし,前方車が加速すればそれに合わせて自動で加速する。センサーやカメラで計測される前方車との車間距離や相対速度に基づいて車間を一定に保つ制御を行っていることは知られているが,その制御アルゴリズムの詳細は公開されていない。本研究では,ACC 車両の車両挙動を高精度で再現可能な車両制御モデルを設計し,シミュレーションによりACC 車両の車両挙動を検証・評価した。
テキストバージョン: publisher
URI: http://hdl.handle.net/10460/1925
出現コレクション:Vol.26 No.2

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