触覚情報伝達でいう触覚とは皮膚の感覚を指すことが多い。皮膚感覚は以下のように様々な刺激に応答を示す。
しかし、触覚情報伝達で使われる実用的な刺激は機械的刺激と電気的刺激である。その理由は、これらの刺激は時空間的に制御が容易であり、インタフェース部として多くの情報を伝達し易いことによる。
皮膚感覚の発生機序には２つの説明がある。
皮膚感覚については多くの人間特性が調べられている。
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